▶ 设备简述：
（1）该总线主要用于扫地机充电桩的自动生产总线；
（2）该总线主要功能：空盘上料、电源板上料、电源板二次定位、适配器支架上料、电源板与适配器支架扣合、喷气式打螺丝、取贴标、DOCK板上料、贴条码、前壳扫码绑定、装底盖、透光板上料贴膜、高压测试、成品测试、贴脚垫等功能
▶ 设备特点：
（1） 全自动的供料系统，稳定的操作性能；
（2） 1名操作员即可实现单机生产，操作简单，节省人力；
（3） 占地面积小，比同类型设备少占用5%～10%的面积；
（4） 单机配有急停开关、安全光幕(根据要求配置)和安全门开关用于紧急停止或暂停设备，均使用低压DC24V，电气线路配有漏电断路器或低压断路器用于保护；
（5） 单机可选配总线控制、简易连接及I/O对接等方式，总线控制系统采用以太网或专用传输方式、主从站控制，分散式布局，采用网线或屏蔽线传输，可靠性高、抗干扰、节约空间、便于维护；
（6） 单机模块能采集和存储各工位设备参数、故障、维护保养、维修信息、装配信息、测试信息等并预留与车间大MES系统及后段PACK线对接接口。
▶ 整线设备参数：
1 产 能：400PCS/H（单条线体产能）
2 稼动率：≥85%
3 良 率：3 7 3 7%（由于来料问题引起除外）
4 气 压：0.6-0.8MPa
5 模组装配线外形尺寸（约）：长16000*宽1550*高1950（mm） （具体尺寸以实际设计为准）
6 电 压：AC220V/50HZ
▶ 各设备详细组成作用如下：
▶ 1、自动上料机
本机由以下几部分组成： 1. 上下机架；
2. 升降机构；
3. 搬运移载机械手；
4. 升降机构；
5. 入料皮带线；
6. 出料皮带线等。
本机构的主要作用是：自动上电源板及适配器支架。
▶ 2、电源板、适配器支架组装机
本机由以下几部分组成：1. 上下机架；
2. CCD；
3.扣合机构等。
本机构的主要作用是：电源板和适配器支架组装。
▶ 3、 打螺丝贴标机
本机由以下几部分组成：1. 转盘组件；2. 入料机械手；3.螺丝机；4.贴标模组；5. 出料机械手；6.上下机架等。
本机构的主要作用是：电源板及适配器打螺丝、贴防水标签。
▶ 4、DOCK组件组装机
本机由以下几部分组成：1. 四轴机器人；2. 转盘组件；3. 螺丝机；
4.同步移载机械手；5.移载机械手；
6.升降机构；7.入料皮带线；8.出料皮带线；9.翻转机构。
本机构的主要作用是：完成DOCK板的组装。
▶ 5、前壳处理机
本机由以下几部分组成：1. 入料机械手；2. 入料载具回流线；3. 人工皮带线；4.载具回流线1；5.载具回流线2；6.入壳机械手；7.扫码机构；8.导光柱振动盘；9.导光柱移载机械手；10.剥标机构。11.不良品皮带。
本机构的主要作用是：完成前壳组装及DOCK板组件入前壳。
▶ 6、人工线（入壳、打螺丝）
本机由以下几部分组成：1. 螺丝机；
2. 载具回流线等；
本机构的主要作用是：人工线位及打螺丝。
▶ 7、装底盖机
本机由以下几部分组成：1. 四轴机器人；2. 转盘组件；3.打码剥标一体机；4.贴标机构；5.上料机械手；6.入料皮带；7.出料皮带；8.升降机构；9.出料机械手；10.空盘取料机械手；11.螺丝机；12.不良品皮带。
本机构的主要作用是：完成底盖打螺丝装配、贴标。
▶ 8、装透光板机
本机由以下几部分组成：1. 剥标机构；2. 贴透光纸机构；3. 贴防水标机构；4.同步移载机械手；5.入料机械手6.入料皮带线；7.翻转机构；8.压合机构；9.出料移载机械手。
本机构的主要作用是：贴防水标签、装吸光纸及透光板。
▶ 9、高压测试机
本机由以下几部分组成：1. 机架；
2.高压测试机构；
3.入料皮带等。
本机构的主要作用是：成品测试。
▶ 10、成品测试机
本机由以下几部分组成：1. 机架；2. 龙门机械手；
3. 成品测试箱；4.高压测
本机构的主要作用是：成品测试。
▶ 11、贴脚垫机
本机由以下几部分组成：1. 剥标贴标机构；2. 转盘组件；3. 移载机械手；4.翻转机构；5.压合机构6.不良品皮带线。
本机构的主要作用是：贴大小脚垫。
▶ 12、人工外观检测皮带线
本机由以下几部分组成：1. 皮带输送线等
本机构的主要作用是：人工外观检查线用。
